中新社青海玉树3月22日电 (星小花 焦亚琴 李江宁)据我国国家电网有限公司(以下简称"国网")西宁供电公司22日音讯，近来，该公司成功研发我国首套配网线路智能登杆带电作业shib行情机器人。

在坐落青海省西宁市湟源县日月乡10千伏月二路59号杆带电作业现场，10千伏地电位登杆带电作业机器人慢慢爬高，抵达指定作业区域后，调整激光定位点、承认接火方位、剥切导线绝缘层、替换抓手模块、穿入引流线定位线夹……仅用40分钟便顺利完结悉数带电接火作业。

记者了解到，传统带电作业依赖于斗臂车进行人作业业，在带电作业过程中，作业人员一直处于高电压、强电场中，危险很高，需求穿戴全套的安全防护用具，遇到高温或冰冷气候，对作业人员的膂力还有操作精度都是很大的检测。

国网西宁供电公司在国网青海省电力公司科技部的牵头下，于2022年1月开端研创10千伏地电位登杆带电作业机器人。历时15个月成功完结移动升降体系、作业机械臂、主手操控设备等要害范畴研讨，并完结样机拼装实地使用。

据悉，研发而成的带电作业机器人由抓手、升降渠道、遥控器等模块组成，可以运用视觉定位、运动操控等核心技术完成压接引线、剥除绝缘层等功能。作业人员只需求在地上操控带电作业机器人，就可以在终端上进行作业全过程"一键操作"，有用提高了带电作业功率和安全性。

现在，10千伏地电位登杆带电作业机器人项目已获得我国威望高压实验检测组织的检测陈述，授权3项实用新型专利、受理2项发明专利、3项软著请求。(完)

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